%0 Journal Article
%T 一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法
%A 王跃钢
%A 文超斌
%A 郭志斌
%A 杨家胜
%A 左朝阳
%J 地球物理学报
%P 1424-1432
%D 2014
%R 10.6038/cjg20140507
%X 针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足，提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息，提取半径、方向角约束模型，然后通过对相似性进行度量，筛选出待匹配点，得到最优匹配参数，该算法可以在惯导初始误差较大的情况下进行实时、高效匹配.实验结果表明，新算法对惯导初始误差不敏感、鲁棒性好，而且精度高、实时性强.
%K 重力辅助导航
%K 径、向分析
%K 重力图匹配
%K 插值
%K 优化模型
%U http://manu39.magtech.com.cn/Geophy/CN/abstract/abstract10341.shtml