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哈尔滨工程大学学报 2013
考虑轮胎和路面特性的车辆制动稳定性分析DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201211083.？, PP. 1287-1293 Keywords: FONT-SIZE.pt">整车模型&searchField=keyword">整车模型'target="_blank"rel="external">FONT-SIZE.pt">整车模型,DOF,滑动摩擦,稳定性,PC？Crash？ Abstract: 轮胎和路面特性对车辆制动稳定性具有重要影响.基于路面分形理论和GW接触理论，对轮胎路面实际接触面积模型和粘弹性能量损失进行了简化，建立了改进的滑动摩擦因数模型，着重分析了轮胎和路面特性对滑动摩擦因数的作用；通过引入Fiala非线性轮胎模型，考虑了轮胎和路面特性对轮胎作用力的影响；根据15DOF整车模型的适当简化，提出了考虑轮胎动摩擦特性的整车模型.应用PC？Crash对整车模型进行了验证，使用Matlab对模型进行了仿真分析.结果表明：该模型能够表征轮胎和路面特性对车辆制动稳定性的影响，为研究车辆制动时各轮胎动态力差异提供理论基础.
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