%0 Journal Article %T 考虑轮胎和路面特性的车辆制动稳定性分析 %A 许洪国 %A 马彬 %A 许言 %J 哈尔滨工程大学学报 %P 1287-1293 %D 2013 %R 10.3969/j.issn.1006-7043.201211083.? %X 轮胎和路面特性对车辆制动稳定性具有重要影响.基于路面分形理论和GW接触理论,对轮胎路面实际接触面积模型和粘弹性能量损失进行了简化,建立了改进的滑动摩擦因数模型,着重分析了轮胎和路面特性对滑动摩擦因数的作用;通过引入Fiala非线性轮胎模型,考虑了轮胎和路面特性对轮胎作用力的影响;根据15DOF整车模型的适当简化,提出了考虑轮胎动摩擦特性的整车模型.应用PC?Crash对整车模型进行了验证,使用Matlab对模型进行了仿真分析.结果表明:该模型能够表征轮胎和路面特性对车辆制动稳定性的影响,为研究车辆制动时各轮胎动态力差异提供理论基础. %K 整车模型'target="_blank"rel="external">FONT-SIZE.pt">整车模型 %K DOF %K 滑动摩擦 %K 稳定性 %K PC?Crash? %U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201211083.