刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用
DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.10.002
Keywords: 刚体动力学 拟变分原理 控制约束 初值问题 rigid-body dynamics quasi-variational principle control constraint initial value problem
Abstract:
随着科学技术的发展,对刚体动力学提出新的要求.应用变积方法,建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理.推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件.建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径.借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性.
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