%0 Journal Article
%T 刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用
%A 梁立孚
%A 周平
%A 刘宗民
%J 哈尔滨工程大学学报
%D 2009
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.10.002
%X 随着科学技术的发展,对刚体动力学提出新的要求.应用变积方法,建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理.推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件.建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径.借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性.
%K 刚体动力学 拟变分原理 控制约束 初值问题 rigid-body dynamics quasi-variational principle control constraint initial value problem
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20091002