基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法

压电陶瓷因其具有的响应速度快，精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中，但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响，针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法，该模型建模简单，运算量比PI迟滞算子大大减小，拟合方法曲线较平滑，克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题，且拟合精度较高，拟合误差在1%左右，采用椭圆极坐标方式对迟滞特性进行建模．并通过实验验证了该建模方法的可行性和精确性．