%0 Journal Article %T 基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法 %A 王希花 %A 郭书祥 %A 汝长海 %A 叶秀芬 %J 哈尔滨工程大学学报 %D 2010 %X 压电陶瓷因其具有的响应速度快,精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中,但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响,针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法,该模型建模简单,运算量比PI迟滞算子大大减小,拟合方法曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题,且拟合精度较高,拟合误差在1%左右,采用椭圆极坐标方式对迟滞特性进行建模.并通过实验验证了该建模方法的可行性和精确性. %K 压电陶瓷 %K 迟滞特性 %K 极坐标建模 %K 递推 %U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=20100115