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哈尔滨工程大学学报 2013
大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201209052, PP. 1409-1414 Keywords: 比例导引,剩余时间估计,前置角,攻击时间控制,反舰导弹 Abstract: 针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题，采用分段求解的方法，推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先，对比例导引的闭环运动方程进行变形，得到弹目距离和飞行时间关于前置角的一阶非线性微分方程.然后对前置角的变化区间适当分段，在每段区间内保证前置角的增量为小角度，从而利用一阶泰勒展开求解每段区间内的微分方程.最后，通过分段迭代求解，推导大前置角下的剩余时间估计.仿真结果表明，在典型背景下，该算法能够将大前置角下剩余时间的估计精度由1.2s提高到0.1s.
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