%0 Journal Article
%T 大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法
%A 张友安
%A 马国欣
%J 哈尔滨工程大学学报
%P 1409-1414
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1006-7043.201209052
%X 针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题，采用分段求解的方法，推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先，对比例导引的闭环运动方程进行变形，得到弹目距离和飞行时间关于前置角的一阶非线性微分方程.然后对前置角的变化区间适当分段，在每段区间内保证前置角的增量为小角度，从而利用一阶泰勒展开求解每段区间内的微分方程.最后，通过分段迭代求解，推导大前置角下的剩余时间估计.仿真结果表明，在典型背景下，该算法能够将大前置角下剩余时间的估计精度由1.2s提高到0.1s.
%K 比例导引
%K 剩余时间估计
%K 前置角
%K 攻击时间控制
%K 反舰导弹
%U http://heuxb.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201209052