基于人工鱼群算法的机抖激光陀螺温度补偿

温度是影响激光陀螺精度的主要因素之一，对温度引起的机抖激光陀螺漂移进行精确建模，对提高激光陀螺捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。介绍了机抖激光陀螺的温度特性，建立了基于改进人工鱼群算法（ImprovedArtificialFishSwarmAlgorithm，IAFSA）的机抖激光陀螺温度补偿模型，给出了IAFSA建模的详细步骤和方法，对传统的逐步回归方法和IAFSA进行了比较。结果表明：IAFSA可以对温度引起的激光陀螺漂移进行精确建模，补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.00185（°）/h，比传统的逐步回归方法建模精度提高了15.5%，得到的温度补偿模型可以对陀螺的零偏进行实时补偿，设计了两种典型的温度试验，获得了满意的补偿效果。