%0 Journal Article %T 基于人工鱼群算法的机抖激光陀螺温度补偿 %A 于旭东 %A 徐瑜浓 %A 魏国 %A 龙兴武 %J 红外与激光工程 %P 81-87 %D 2014 %X 温度是影响激光陀螺精度的主要因素之一,对温度引起的机抖激光陀螺漂移进行精确建模,对提高激光陀螺捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。介绍了机抖激光陀螺的温度特性,建立了基于改进人工鱼群算法(ImprovedArtificialFishSwarmAlgorithm,IAFSA)的机抖激光陀螺温度补偿模型,给出了IAFSA建模的详细步骤和方法,对传统的逐步回归方法和IAFSA进行了比较。结果表明:IAFSA可以对温度引起的激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.00185(°)/h,比传统的逐步回归方法建模精度提高了15.5%,得到的温度补偿模型可以对陀螺的零偏进行实时补偿,设计了两种典型的温度试验,获得了满意的补偿效果。 %U http://irla.csoe.org.cn/CN/Y2014/V43/I1/81