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, PP. 88-92
Keywords: 空间机构对偶数四元数
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本文介绍了对儡数和四元数代数,并指出它在空间机构和机器人设计中的重要意义。文中以空间RCPRC五杆机构的位形计算为实例,推导出计算公式并算出了相应结果。
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