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ISSN: 2333-9721
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一种设计空间机构的代数方法

, PP. 88-92

Keywords: 空间机构对偶数四元数

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本文介绍了对儡数和四元数代数,并指出它在空间机构和机器人设计中的重要意义。文中以空间RCPRC五杆机构的位形计算为实例,推导出计算公式并算出了相应结果。

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