%0 Journal Article
%T 一种设计空间机构的代数方法
%J 华南农业大学学报
%P 88-92
%D 1992
%X 本文介绍了对儡数和四元数代数,并指出它在空间机构和机器人设计中的重要意义。文中以空间RCPRC五杆机构的位形计算为实例,推导出计算公式并算出了相应结果。
%K 空间机构对偶数四元数
%U http://xuebao.scau.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19920370&flag=1