电磁箝位型压电精密步进旋转驱动器

根据步进运动原理,采用分立式布局，研制了大行程高分辨率精密旋转驱动器。该驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位，以压电陶瓷为驱动源,采用柔性盘铰链把压电叠堆的直线运动转化成旋转运动，实现了大行程精密步进旋转驱动。实验结果表明：该驱动器具有箝位牢固、分辨率高、行程大等特点,适用于微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。