%0 Journal Article %T 电磁箝位型压电精密步进旋转驱动器 %A 范尊强 %A 吴博达 %A 杨志刚 %A 程光明 %J 吉林大学学报(工学版) %P 601-605 %D 2005 %X 根据步进运动原理,采用分立式布局,研制了大行程高分辨率精密旋转驱动器。该驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位,以压电陶瓷为驱动源,采用柔性盘铰链把压电叠堆的直线运动转化成旋转运动,实现了大行程精密步进旋转驱动。实验结果表明:该驱动器具有箝位牢固、分辨率高、行程大等特点,适用于微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。 %K 机械制造工艺与设备 %K 压电叠堆 %K 微驱动 %K 步进 %K 电磁铁箝位 %K 柔性铰链 %K 机械制造工艺与设备 %K 压电叠堆 %K 微驱动 %K 步进 %K 电磁铁箝位 %K 柔性铰链 %U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2005/V35/I06/601