基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制

在分析单神经元PID特性的基础上，设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习，对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整，实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。