%0 Journal Article
%T 基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制
%A 王昕
%A 
%A 赵丁选
%A 尚涛
%A 石祥钟
%A 唐新星
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 377-380
%D 2005
%X 在分析单神经元PID特性的基础上，设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习，对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整，实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。
%K 流体传动与控制
%K 液压挖掘机
%K 单神经元
%K PID控制
%K 功率匹配
%K 自适应控制
%K 流体传动与控制
%K 液压挖掘机
%K 单神经元
%K PID控制
%K 功率匹配
%K 自适应控制
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2005/V35/I04/377