用于自适应巡航控制的汽车纵向动力学模型的建立

为了实现汽车自适应巡航控制(ACC)的目的，在已有制动系模型的基础上，引入发动机二状态模型，给出了驱动与制动的切换标准，建立了汽车纵向动力学模型，并以Santana轿车参数为例建立了模拟仿真程序，对ACC典型工况进行了仿真。仿真结果表明：模型可实现ACC的控制目的，驱动与制动可顺利切换。