%0 Journal Article %T 用于自适应巡航控制的汽车纵向动力学模型的建立 %A 詹军 %J 吉林大学学报(工学版) %P 157-160 %D 2006 %X 为了实现汽车自适应巡航控制(ACC)的目的,在已有制动系模型的基础上,引入发动机二状态模型,给出了驱动与制动的切换标准,建立了汽车纵向动力学模型,并以Santana轿车参数为例建立了模拟仿真程序,对ACC典型工况进行了仿真。仿真结果表明:模型可实现ACC的控制目的,驱动与制动可顺利切换。 %K 车辆工程 %K 自适应巡航控制 %K 纵向动力学模型 %K 仿真 %K 车辆工程 %K 自适应巡航控制 %K 纵向动力学模型 %K 仿真 %U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2006/V36/I02/157