编队飞行卫星相对姿态变结构分布式协同控制

以编队卫星激光通信为背景，在已知主从星之间的相对位置和姿态的情况下，提出了一种卫星编队完全分布式协同控制策略，设计了一种分布式相对姿态变结构协同控制律，并利用Lyapunov稳定性原理证明了该控制律能够保证编队的全局渐进稳定。仿真结果表明，在编队卫星受到各种干扰力矩影响时，该方法能够有效提高编队卫星相对姿态控制精度，从而实现编队卫星之间的姿态协同，证明了所设计控制器的有效性。