%0 Journal Article
%T 编队飞行卫星相对姿态变结构分布式协同控制
%A 吴云华
%A 曹喜滨
%A 曾占魁
%A 郑鹏飞
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1465-1470
%D 2007
%X 以编队卫星激光通信为背景，在已知主从星之间的相对位置和姿态的情况下，提出了一种卫星编队完全分布式协同控制策略，设计了一种分布式相对姿态变结构协同控制律，并利用Lyapunov稳定性原理证明了该控制律能够保证编队的全局渐进稳定。仿真结果表明，在编队卫星受到各种干扰力矩影响时，该方法能够有效提高编队卫星相对姿态控制精度，从而实现编队卫星之间的姿态协同，证明了所设计控制器的有效性。
%K 飞行器控制导航技术
%K 编队飞行
%K 激光通信
%K 协同策略
%K 相对姿态控制
%K 变结构
%K 飞行器控制导航技术
%K 编队飞行
%K 激光通信
%K 协同策略
%K 相对姿态控制
%K 变结构
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2007/V37/I06/1465