改进的工程机器人立体视觉标定方法

针对摄像机线性标定准确程度不高与非线性标定计算复杂等问题，以己知的三维信息为基础推导二维像素点对信息，提出了基于神经网络的三目立体视觉摄像机标定方法，构建了改进的BP神经网络模型，对比分析了两种摄像机标定方法的像素点对均方根误差。结果表明：采用改进的BP神经网络能够避免对摄像机进行非线性建模，有利于提高标定精度，增加系统的灵活性，更具有实际意义。