%0 Journal Article %T 改进的工程机器人立体视觉标定方法 %A 唐新星 %A 赵丁选 %A 黄海东 %A 艾学忠 %A 冯石柱 %J 吉林大学学报(工学版) %P 391-395 %D 2007 %X 针对摄像机线性标定准确程度不高与非线性标定计算复杂等问题,以己知的三维信息为基础推导二维像素点对信息,提出了基于神经网络的三目立体视觉摄像机标定方法,构建了改进的BP神经网络模型,对比分析了两种摄像机标定方法的像素点对均方根误差。结果表明:采用改进的BP神经网络能够避免对摄像机进行非线性建模,有利于提高标定精度,增加系统的灵活性,更具有实际意义。 %K 自动控制技术 %K 工程机器人 %K 立体视觉 %K 图像处理 %K 神经网络 %K 摄像机标定 %K 自动控制技术 %K 工程机器人 %K 立体视觉 %K 图像处理 %K 神经网络 %K 摄像机标定 %U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2007/V37/I02/391