基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略

建立了适用于汽车稳定性分析的人车闭环系统整车动力学模型，提出了保证质心侧偏角为零的前馈和单神经元两种DYC控制策略。通过对这两种控制策略的低附着双移线道路仿真，对比分析了两种不同控制策略的控制效果。仿真结果表明：单神经元DYC控制策略能更有效地控制汽车运动状态，提高汽车纵向及侧向稳定性。