%0 Journal Article %T 基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略 %A 宗长富 %A 郑宏宇 %A 田承伟 %A 潘钊 %A 董益亮 %A 袁登木 %J 吉林大学学报(工学版) %P 1010-1014 %D 2008 %X 建立了适用于汽车稳定性分析的人车闭环系统整车动力学模型,提出了保证质心侧偏角为零的前馈和单神经元两种DYC控制策略。通过对这两种控制策略的低附着双移线道路仿真,对比分析了两种不同控制策略的控制效果。仿真结果表明:单神经元DYC控制策略能更有效地控制汽车运动状态,提高汽车纵向及侧向稳定性。 %K 车辆工程 %K 直接横摆力矩控制 %K 人-车闭环系统 %K 神经网络 %K 稳定性控制 %K 车辆工程 %K 直接横摆力矩控制 %K 人-车闭环系统 %K 神经网络 %K 稳定性控制 %U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2008/V38/I05/1010