基于状态预估的大延时网络化控制系统H∞控制

针对一类具有随机大延时（延时大于系统的采样周期）的网络化控制系统，提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法，通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态，并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(LinearMatrixInequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。