%0 Journal Article
%T 基于状态预估的大延时网络化控制系统H∞控制
%A 李清华
%A 郭小刚
%A 马闯
%A 王常虹
%A 伊国兴
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 1197-201
%D 2008
%X 针对一类具有随机大延时（延时大于系统的采样周期）的网络化控制系统，提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法，通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态，并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(LinearMatrixInequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。
%K 自动控制技术
%K 网络化控制系统
%K 时钟驱动
%K 状态预估
%K 锥补线性化
%K 自动控制技术
%K 网络化控制系统
%K 时钟驱动
%K 状态预估
%K 锥补线性化
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2008/V38/I05/1197