基于蚁群寻优的汽车牵引力PID控制参数整定

将蚁群算法应用于汽车牵引力PID控制参数整定控制器设计。在搭建软件在环仿真平台和硬件在环试验平台的基础上，调试、标定了控制器参数，获得了满足实时性要求的查询算法，进行了典型工况硬件在环试验。试验结果表明：控制算法能有效改善汽车在弱附着地面的加速性能。