%0 Journal Article
%T 基于蚁群寻优的汽车牵引力PID控制参数整定
%A 李静
%A 刘学
%A 赵健
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 769-772
%D 2008
%X 将蚁群算法应用于汽车牵引力PID控制参数整定控制器设计。在搭建软件在环仿真平台和硬件在环试验平台的基础上，调试、标定了控制器参数，获得了满足实时性要求的查询算法，进行了典型工况硬件在环试验。试验结果表明：控制算法能有效改善汽车在弱附着地面的加速性能。
%K 汽车工程
%K 牵引力控制
%K 蚁群算法
%K 寻优
%K PID控制
%K 参数整定
%K 汽车工程
%K 牵引力控制
%K 蚁群算法
%K 寻优
%K PID控制
%K 参数整定
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2008/V38/I04/769