装载机线控转向系统模糊控制算法

针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点，应用模糊控制理论，对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成，控制系统的数学模型，模糊控制器的设计过程及控制规则，并对其进行了仿真与实验。结果表明：采用模糊自整定PID控制器后，系统的响应时间变快，频带变宽，抗干扰能力增强，可以满足实际转向系统的需要。