%0 Journal Article
%T 装载机线控转向系统模糊控制算法
%A 胡静波
%A 王同建
%A 罗士军
%A 张子达
%J 吉林大学学报(工学版)
%P 21-26
%D 2008
%X 针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点，应用模糊控制理论，对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成，控制系统的数学模型，模糊控制器的设计过程及控制规则，并对其进行了仿真与实验。结果表明：采用模糊自整定PID控制器后，系统的响应时间变快，频带变宽，抗干扰能力增强，可以满足实际转向系统的需要。
%K 专用机械工程
%K 装载机
%K 线控转向
%K 模糊控制
%K 自整定
%K 专用机械工程
%K 装载机
%K 线控转向
%K 模糊控制
%K 自整定
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/Y2008/V38/I01/21