基于刚性模型的履带车动力学建模与仿真研究

由于履带车辆的复杂性导致研发周期长，费用高。将数值模拟技术应用于履带车辆的研究，有利于提高设计效率及质量。主要阐述了基于刚性履带模型的建模机理，对其平顺性进行了分析，其分析结果和方法有助于运用仿真来研发履带车辆。