%0 Journal Article
%T 基于刚性模型的履带车动力学建模与仿真研究
%A 王涛
%A 桂华良
%J 金属矿山
%D 2013
%X 由于履带车辆的复杂性导致研发周期长，费用高。将数值模拟技术应用于履带车辆的研究，有利于提高设计效率及质量。主要阐述了基于刚性履带模型的建模机理，对其平顺性进行了分析，其分析结果和方法有助于运用仿真来研发履带车辆。
%K 履带车辆
%K 柔性履带
%K 数值模拟
%K 动力学
%U http://www.jsks.net.cn/CN/abstract/abstract11400.shtml