%0 Journal Article %T 基于刚性模型的履带车动力学建模与仿真研究 %A 王涛 %A 桂华良 %J 金属矿山 %D 2013 %X 由于履带车辆的复杂性导致研发周期长,费用高。将数值模拟技术应用于履带车辆的研究,有利于提高设计效率及质量。主要阐述了基于刚性履带模型的建模机理,对其平顺性进行了分析,其分析结果和方法有助于运用仿真来研发履带车辆。 %K 履带车辆 %K 柔性履带 %K 数值模拟 %K 动力学 %U http://www.jsks.net.cn/CN/abstract/abstract11400.shtml