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DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.1997.04.0416
Keywords: 扩充内模控制器, 摄动模型, 稳定性分析, 鲁捧性
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当内模型与对象模型失配时,可能产出危险的控制状态,这个现象由摄动模型和稳定性分析加以证明.从内模控制机理出发,提出一种利用扩充控制器D(s)代替一般内模控制器的系统方法,以增加系统的鲁捧性.
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