%0 Journal Article %T IMC模型失配及其解决方法 %A 王晓霞 %A 王永初 %J 华侨大学学报(自然科学版) %D 1997 %R 10.11830/ISSN.1000-5013.1997.04.0416 %X 当内模型与对象模型失配时,可能产出危险的控制状态,这个现象由摄动模型和稳定性分析加以证明.从内模控制机理出发,提出一种利用扩充控制器D(s)代替一般内模控制器的系统方法,以增加系统的鲁捧性. %K 扩充内模控制器 %K 摄动模型 %K 稳定性分析 %K 鲁捧性 %U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=199704020