观测器与控制器的协调次优化设计方法

由于观测器具有闭环性质,因此用于构成状态反馈控制的时候,便形成以观测器为内回路,状态反馈为外回路的串级双闭回路.不少学者已注意并发现了谐振问题,但至今仍没有人提出协调观测器与控制器的理论设计方法.本文提出一种理论的设计方法,具有一定的理论研究与应用价值.