%0 Journal Article
%T 观测器与控制器的协调次优化设计方法
%A 王启志
%A 王永初
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 1997
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.1997.02.0171
%X 由于观测器具有闭环性质,因此用于构成状态反馈控制的时候,便形成以观测器为内回路,状态反馈为外回路的串级双闭回路.不少学者已注意并发现了谐振问题,但至今仍没有人提出协调观测器与控制器的理论设计方法.本文提出一种理论的设计方法,具有一定的理论研究与应用价值.
%K 观测器
%K 控制器
%K 协调优化
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=199702013