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DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.1998.04.0407
Keywords: 机械手, 机械传动系统, 伺服控制系统
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介绍一种四自由度机械手模型的设计,它包括总体结构、机械传动系统和伺服控制系统.该模型具有结构简单、控制灵活、调整方便、性能稳定等特点,并可用于机器人的动态特性测试.
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