%0 Journal Article
%T 机械手模型与设计
%A 蒋少茵
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 1998
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.1998.04.0407
%X 介绍一种四自由度机械手模型的设计,它包括总体结构、机械传动系统和伺服控制系统.该模型具有结构简单、控制灵活、调整方便、性能稳定等特点,并可用于机器人的动态特性测试.
%K 机械手
%K 机械传动系统
%K 伺服控制系统
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=199804018