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ISSN: 2333-9721
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带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制

DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2010.06.0615

Keywords: 永磁同步电动机, 自适应主动控制, 参数扰动, 混沌控制, 鲁棒性

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Abstract:

基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性.

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