%0 Journal Article %T 带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制 %A 傅桂元 %A 李钟慎 %J 华侨大学学报(自然科学版) %D 2010 %R 10.11830/ISSN.1000-5013.2010.06.0615 %X 基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性. %K 永磁同步电动机 %K 自适应主动控制 %K 参数扰动 %K 混沌控制 %K 鲁棒性 %U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201006004