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ISSN: 2333-9721
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STM32的多传感器融合姿态检测

DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2015.04.0422

Keywords: 姿态检测, STM32, MPU6050, HMC5883L, 传感器

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Abstract:

采用STM32微控制芯片作为主控芯片,搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器,以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单一传感器和多传感器姿态检测的实验结果,结果表明:基于多传感器融合的姿态检测能弥补单一传感器检测姿态的不足,提高姿态信息的精确性.

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