%0 Journal Article
%T STM32的多传感器融合姿态检测
%A 唐莹
%A 徐苏楠
%A 韦一
%A 黄志伟
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2015
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.2015.04.0422
%X 采用STM32微控制芯片作为主控芯片,搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器,以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单一传感器和多传感器姿态检测的实验结果,结果表明:基于多传感器融合的姿态检测能弥补单一传感器检测姿态的不足,提高姿态信息的精确性.
%K 姿态检测
%K STM32
%K MPU6050
%K HMC5883L
%K 传感器
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201504011