全部 标题 作者 关键词 摘要
DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.1996.02.0180
Keywords: 柔性机械手, 规范理论, 动力学方程
Full-Text Cite this paper Add to My Lib
采用规范理论和旋量矩阵相结合的方法,确定刚体运动与弹性变形的耦合关系,给出的系统普遍动力学方程同样适用于树形柔性多体系统.该方程不仅简明、系统性强,而且计算简便.
Full-Text
Contact Us
service@oalib.com
QQ:3279437679
WhatsApp +8615387084133
