%0 Journal Article
%T 柔性机械手的动力学方程
%A 林瑞麟
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 1996
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.1996.02.0180
%X 采用规范理论和旋量矩阵相结合的方法,确定刚体运动与弹性变形的耦合关系,给出的系统普遍动力学方程同样适用于树形柔性多体系统.该方程不仅简明、系统性强,而且计算简便.
%K 柔性机械手
%K 规范理论
%K 动力学方程
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=199602015