Butterworth滤波器的纯滞后补偿系统
DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2003.04.013
Keywords: Butterworth滤波器, 状态观测器, 状态反馈, 协调优化
Abstract:
将现代控制理论的状态反馈及状态观测器,引入传统的 Smith预估 PID控制补偿控制 .同时,在设计状态反馈及状态观测器中,考虑到可能出现的双环谐振情况 .采用基于 Butterworth滤波器原理的协调优化设计方法 .从而,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质
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