%0 Journal Article %T Butterworth滤波器的纯滞后补偿系统 %A 毛恒 %A 王永初 %J 华侨大学学报(自然科学版) %D 2003 %R 10.3969/j.issn.1000-5013.2003.04.013 %X 将现代控制理论的状态反馈及状态观测器,引入传统的 Smith预估 PID控制补偿控制 .同时,在设计状态反馈及状态观测器中,考虑到可能出现的双环谐振情况 .采用基于 Butterworth滤波器原理的协调优化设计方法 .从而,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质 %K Butterworth滤波器 %K 状态观测器 %K 状态反馈 %K 协调优化 %U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200304013