一种不完全微分PID的多环Smith预估控制
DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2006.04.032
Keywords: 预估器, 预估补偿, 不完全微分PID, 多环Smith
Abstract:
提出一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质.
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