%0 Journal Article
%T 一种不完全微分PID的多环Smith预估控制
%A 宋晶
%A 王永初
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2006
%R 10.3969/j.issn.1000-5013.2006.04.032
%X 提出一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质.
%K 预估器
%K 预估补偿
%K 不完全微分PID
%K 多环Smith
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200604032