使用Bessel滤波器原理的双自由度控制系统
DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2006.03.031, PP. 335-336
Keywords: 双自由度控制系统,Bessel滤波器,PID,状态反馈,Smith预估器
Abstract:
将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统,并针对工业过程控制中的大滞后问题,使用Smith预估器,以实现对迟滞的消除.同时在设计状态反馈中,采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质.通过仿真实验可以看出,该方法设计简单,同时具有良好的控制效果.
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